Садовники-роботы

Внутри лаборатории Информатики и Искусственного интеллекта Массачуссетского технологического института находится платформа, покрытая искусственной травой, освещаемая искусственным светом. Эта платформа имитирует участок сельскохозяйственных угодий с растущими на них помидорами. У этого искусственного сада есть одно неоспоримое преимущество – его смотрителями являются полностью автоматическими робототехническими устройствами.

Каждый из роботов оборудован механической рукой с захватом и водяным насосом для полива растений. На «подопечных» растениях установлены специальные датчики, датчики других типов установлены в грунте. Все датчики объединены в сеть, что позволяет производить постоянный мониторинг почвы, влажности и диагностировать состояние растений.

На основе данных, поступающих от датчиков, система управления робота принимает решение о необходимости своевременного полива растений, съема созревшего урожая и т.п. Механическая рука робота снабжена очень чувствительными сенсорами, что позволяет роботу сорвать созревший помидор, поднять упавшие листья, провести процедуру опыления растения и многое другое. Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).

У автоматизированной сельскохозяйственной системы есть несколько преимуществ перед традиционными способами посева, ухода и сбора сельскохозяйственных культур. Первое и самое главное преимущество заключается в способности автоматизированной системы оценить состояние каждого растения в отдельности и уделить ему должное внимание, что включает в себя снабжение растения необходимыми питательными веществами и водой, обработку различными химическими препаратами, защищающими от вредителей или болезней. Второе, не менее важное преимущество – это снижение количества тяжелого человеческого труда. В перспективе исследователи планируют построить полностью автономную оранжерею, заполненную растениями и обслуживаемую роботами.

Сами разработчики проекта настроены весьма оптимистично, когда речь заходит о будущем применении этих технологий. Они считают, что подобные технологии могут найти широкое применение не только на поприще сельского хозяйства, но и выполнять задачи, связанные с полностью автоматическим обслуживанием в социальных учреждениях, к примеру, при уходе за престарелыми людьми и людьми с ограниченной двигательной функцией. Эта технология может быть еще усовершенствована и адаптирована к различным применениям, она может стать мостом для сотрудничества между людьми, окружающим миром и машинами.

Harvest Automation — является стартапом основанным ex-сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.