Робот - огородник

При выращивании томатов в современных теплицах удаление листа является рутинным и очень трудозатратным приемом. Владельцы тепличных хозяйств уже давно мечтают о возможности механизировать этот процесс, и, наконец, в этом сезоне первый промышленный робот будет испытываться в нескольких тепличных хозяйствах в Голландии.

Эта машина является результатом 15-летней работы фирмы «Прива» – разработчика компьютерного управления для теплиц – в сотрудничестве с владельцами теплиц. Создание робота под названием Томатион длилось так долго из-за того, что листья томата расположены на растении нерегулярно, а их цвет монотонен. Пятнадцать лет назад еще не было таких оптических технологий, какие доступны сегодня, и именно эти технологии оказались решающим фактором в создании робота. Они позволяют роботу очень быстро анализировать расположение растения и листа, который требуется удалить. Эта скорость определяет производительность робота. Чтобы его применение было экономически выгодно, необходима высокая и эффективная скорость работы.

Пока еще новая машина работает не так быстро, как опытный работник, но она может работать в режиме 24/7.

Источник: http://www.fruit-inform.com/ru/technology/grow/169...